Utvecklingshistoria, tillämpningsomfång och skillnader i kraftassisterad robotarm (balanskran), tillämpningsomfång och skillnader

Den kraftassisterade manipulatorn (balanskranen) utvecklades på grundval av de gamla robotarnas tidiga utseende. Forskningen om maktstödda manipulatörer började i mitten av 1900-talet. Med utvecklingen av datorer och automationsteknik, särskilt sedan tillkomsten av digitala elektroniska datorer 1946, datorer Det har gjort fantastiska framsteg och utvecklas mot hög hastighet, stor kapacitet och lågt pris. Samtidigt har det akuta behovet av massproduktion främjat utvecklingen av automationstekniken och lagt grunden för utvecklingen av robotar. Å andra sidan kräver forskning om kärnenergiteknik vissa driftsmaskiner för att ersätta människor vid hantering av radioaktiva material. I samband med detta krav utvecklade USA en fjärrkontrollmanipulatör 1947, och 1948 utvecklade man en mekanisk master-slave manipulator.